機器視覺(jué)是采用圖像處理、模式識別、人工智能技術(shù)相結合的手段,著(zhù)重于一副或多幅圖像的計算機分析。具體來(lái)說(shuō),計算機視覺(jué)為機器視覺(jué)提供圖像和景物分析的理論及算法基礎,機器視覺(jué)為計算機的實(shí)現提供傳感器模型、系統構造和實(shí)現手段。
在某種意義上可以說(shuō):一個(gè)機器視覺(jué)系統就是一個(gè)能自動(dòng)獲取一副或多幅目標物體圖像,對所獲取圖像的各種特征量進(jìn)行處理、分析和測量,并對測量做出定性分析和定量解釋?zhuān)瑥亩玫接嘘P(guān)目標物體的某種認識并作出相應決策的系統。
機器視覺(jué)和計算機視覺(jué)屬于不同的學(xué)科,研究機器視覺(jué)是更好的為制造業(yè)提供該更多有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的技術(shù)支持;研究計算機視覺(jué)的目的就是根據人類(lèi)的時(shí)間特性給計算機帶來(lái)“光明”,讓它更好的來(lái)代替人來(lái)工作或者完成人類(lèi)不能完成的工作,更大的提高生產(chǎn)效率,同時(shí)也不斷提高人們的生活質(zhì)量。
機器視覺(jué)是自動(dòng)化領(lǐng)域一項新型技術(shù),簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是給機器增加一個(gè)智能的眼睛,讓機器具備視覺(jué)的功能,能看能檢測能判斷,可以替代傳統的人工或者簡(jiǎn)單的機械治具。其原理是將需檢測的產(chǎn)品或區域進(jìn)行成像,然后根據其圖像信息用專(zhuān)用的圖像處理軟件進(jìn)行處理,根據處理結果軟件能自動(dòng)判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀(guān)信息,并根據人為預先設定的標準進(jìn)行合格與否的判斷,輸出其判斷信息給執行機構?!?/span>
機器視覺(jué)的功能包括:物體定位、平面度檢測、缺陷判斷、目標識別、計數和運動(dòng)跟蹤。正是由于機器視覺(jué)系統可以快速獲取大量信息,而且易于自動(dòng)處理,也易于同設計信息以及加工控制信息集成,因此,在現代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,人們將機器視覺(jué)系統廣泛地用于工況監視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域?! ?/span>
計算機視覺(jué)是指用攝像機和計算機代替人眼對目標進(jìn)行識別、跟蹤和測量等,通過(guò)計算機實(shí)現人的視覺(jué)功能,對客觀(guān)世界的三維場(chǎng)景的感知、識別和理解。通常有兩類(lèi)方法:一類(lèi)是仿生學(xué)的方法,參照人類(lèi)視覺(jué)系統的結構原理,建立相應的處理模塊完成類(lèi)似的功能和工作;另一類(lèi)是工程的方法,從分析人類(lèi)視覺(jué)過(guò)程的功能著(zhù)手,并不去刻意模擬人類(lèi)視覺(jué)系統內部結構,而僅考慮系統的輸入和輸出,并采用任何現有的可行的手段實(shí)現系統功能?!?/span>
在計算機視覺(jué)中圖像可以由單個(gè)或者多個(gè)傳感器獲取,也可以是單個(gè)傳感器在不同時(shí)刻獲取的圖像序列,然后對目標物體進(jìn)行分析識別,確定目標物體的位置和姿態(tài),對三維景物進(jìn)行符號描述和解釋。在計算機視覺(jué)研究中,經(jīng)常使用幾何模型、復雜的知識表達,采用基于模型的匹配和搜索技術(shù),搜索的策略常使用自底向上、自頂向下、分層和啟發(fā)式控制策略。