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AGV系統由軟件系統和基礎硬件組成，其中軟件系統包括調度系統、車(chē)載控制器、導航等，基礎硬件包括車(chē)體模塊、外圍設備、動(dòng)力模塊、驅動(dòng)模塊。

在A(yíng)GV系統成本構成中，控制系統占18%，定位及導航系統占36%，運控驅動(dòng)系統占16%，三者相加幾乎占到AGV系統總成本的70%，而這“70%”正是AGV未來(lái)成本壓縮最大的空間。

雖然AGV國產(chǎn)化率較高，但是核心部件很大程度上依賴(lài)于進(jìn)口，尤其是控制、電機驅動(dòng)、傳感器等模塊。與此同時(shí)，中小AGV企業(yè)電池模塊“鉛改鋰”的速度也在加快，鋰電有望逐漸成為主流。

要探討國產(chǎn)化，就需要針對國產(chǎn)和外資進(jìn)行對比，在中國移動(dòng)機器人市場(chǎng)的外資AGV銷(xiāo)量占比曲線(xiàn)中，經(jīng)歷了2014年到2018年的持續走低后，2019年形成“翹尾”，外資銷(xiāo)量占比接近8%。

GGII分析，移動(dòng)機器人市場(chǎng)格局穩中有變，行業(yè)處于技術(shù)變革和應用變革的交匯期，外資廠(chǎng)商在眾多外資客戶(hù)群中的先天優(yōu)勢明顯；國產(chǎn)廠(chǎng)商還處于群雄爭霸的階段，同時(shí)越來(lái)越多的廠(chǎng)商走出國門(mén)，走向國際市場(chǎng)。

從細分領(lǐng)域來(lái)看，AGV應用領(lǐng)域包括三大領(lǐng)域：

第一，制造及倉儲領(lǐng)域，如汽車(chē)、煙草、3C家電、食品飲料、醫藥化工、造紙印刷、機械制造、電商物流等行業(yè)；

第二，服務(wù)領(lǐng)域，如醫療、酒店、餐廳、商場(chǎng)、科研、農業(yè)等應用；

第三，特殊領(lǐng)域，如電力巡檢、偵察排爆、消防等應用。

2019年，服務(wù)領(lǐng)域AGV銷(xiāo)量增速為151.25%，另一方面，服務(wù)領(lǐng)域AGV基數較小，占總體規模的15%左右?？傮w來(lái)看，服務(wù)類(lèi)AGV市場(chǎng)待爆發(fā)，餐廳、酒店、醫院成為目前最具落地可能和市場(chǎng)推廣價(jià)值的場(chǎng)景。

2019年，特殊應用AGV領(lǐng)域同比增長(cháng)21.62%。當前，特殊應用類(lèi)AGV市場(chǎng)正在向安防、巡檢、消防、智能停車(chē)、排爆以及軍工等行業(yè)延伸。然而該領(lǐng)域客戶(hù)有限，進(jìn)入門(mén)檻高，投入產(chǎn)出比較低，個(gè)性化定制要求較高，因而市場(chǎng)規模變動(dòng)不大。

制造及倉儲AGV領(lǐng)域2019年銷(xiāo)量同比增長(cháng)15.20%，可以發(fā)現，該領(lǐng)域市場(chǎng)規模持續增長(cháng)，同質(zhì)化競爭開(kāi)始出現，產(chǎn)品價(jià)格降幅收窄，新進(jìn)廠(chǎng)商卻仍在增加。

從產(chǎn)業(yè)的發(fā)展階段來(lái)看，中國移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)當前階段為發(fā)展期，技術(shù)性能正在逐步滿(mǎn)足客戶(hù)需求，產(chǎn)品技術(shù)趨于成熟，利潤趨于平均。技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)產(chǎn)品的創(chuàng )新變革，新產(chǎn)品與老產(chǎn)品之間從替代到互補，再走向共融。

各細分領(lǐng)域發(fā)展態(tài)勢

未來(lái)到底有多大的市場(chǎng)空間？2023年行業(yè)規模將超過(guò)80億。磁導航、二維碼導航、激光導航、視覺(jué)導航等多技術(shù)共生共融；工業(yè)及倉儲領(lǐng)域需求空間將大于18萬(wàn)臺，這也意味著(zhù)價(jià)格將繼續下行，明年價(jià)格下降幅度將達到10-20%。

與此同時(shí)，未來(lái)大于80%的企業(yè)都會(huì )有資金需求，資金的需求來(lái)自?xún)蓚€(gè)方面，一是研發(fā)投入與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，二是由于制造業(yè)回款周期長(cháng)，需要資金來(lái)實(shí)現應收賬款周轉。

行業(yè)未來(lái)變數幾何？GGII數據統計，目前中國移動(dòng)機器人市場(chǎng)企業(yè)數量大于160家，各玩家有進(jìn)有退、有起有落。當前的競爭格局是：頭部企業(yè)還不確定，“巨頭”跨界入局，變數增大。

伴隨而來(lái)的是應用領(lǐng)域在持續延伸與裂變，工業(yè)與商業(yè)的邊界有望被打破；商業(yè)模式也在逐漸豐富，包括直銷(xiāo)、渠道、租賃、共享等。